1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???

2、堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。

3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???

4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???

5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???

6、堆垛機的電氣聯鎖保護。

7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。

9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。?

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雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。

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堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過機上控制盤實現自動、半自動和手動控制。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。