堆垛機貨叉從結構上可分為單深位貨叉(或單伸位貨叉)和雙深位貨叉(或雙伸位貨叉),從運行排列上還可分為單列式貨叉和雙列式貨叉!單伸位貨叉由三節或三段叉體組成,簡稱三節伸縮叉或三節伸縮貨叉!而雙深位貨叉則是由四段或四節叉體組成的,所以我們稱其為四節伸縮叉或四節伸縮貨叉!
所謂的單列式堆垛機貨叉指的就是單根的或單叉臂獨立運行完成移載或存取任務的,它屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!而雙列式堆垛機貨叉則是指由兩根或兩組叉臂組成聯合同步運行完成移載或存取任務的,它屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等!
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堆垛起重機也稱堆垛機,是立體倉庫中的起重運輸設備,是代表立體倉庫特征的標志。它的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。
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堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上,沿立柱導軌上下運動,導向載貨臺的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,并傳遞給主體結構。立體倉庫堆垛機采用先進的自動化物流倉儲設備,實現立體庫存儲的自動化管理,達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤,同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物,控制采用手動、自動兩種形式,更靈活處理輸送時出現的異常問題。