堆垛機伸縮貨叉在結構上可分單深位堆垛機伸縮貨叉和雙深位堆垛機伸縮貨叉,在運行形式上它可分為單列式堆垛機伸縮貨叉和雙列式堆垛機伸縮貨叉,其中單深位堆垛機伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成的,而雙深位堆垛機伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成!它們在形式上既可以單列的形式(指的是:單指式或單臂式的)獨立完成移載任務,也可以由雙列或多根叉臂組合聯動的形式(指的是:雙指式、雙臂式或兩根以上叉臂的)來完成移載任務,這主要是看被移載物體積的大小和重量來確定!
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按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣,具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行,回轉小車在橋架上運行。同時,橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,保證工作的靈活性?;剞D小車根據需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的,因為立柱高度的限制,橋式堆垛機作業高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。。
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自動化立體倉庫的應用越來越廣泛,而堆垛機作為自動化立體倉庫的關鍵設備,在產品存儲與配送的過程中起著關鍵作用。企業生產效率越高,意味著對巷道內堆垛機存取效率以及堆垛機的精細化程度要求更高。
堆垛機系統由機械、電氣、軟件組成,三者融合。通過軟件調度系統下發指令到堆垛機,堆垛機PLC 控制系統根據收到的作業命令、存儲地址,在貨架巷道內來回穿梭,在輸送機上取貨或是將貨物送至輸送機。如何保證堆垛機運行更、安全、環保成為工程師研究的重點。