堆垛機伸縮貨叉在結構上可分單深位堆垛機伸縮貨叉和雙深位堆垛機伸縮貨叉，在運行形式上它可分為單列式堆垛機伸縮貨叉和雙列式堆垛機伸縮貨叉，其中單深位堆垛機伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成的，而雙深位堆垛機伸縮貨叉則是由四節或四段叉體組成！它們在形式上既可以單列的形式(指的是:單指式或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以由雙列或多根叉臂組合聯動的形式(指的是:雙指式、雙臂式或兩根以上叉臂的)來完成移載任務，這主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。

行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置。提升認址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。

下面堆垛機貨叉廠家為您介紹：

巷道式堆垛機堆垛起重機簡稱堆垛機，是自動化立體庫的主要標志，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的重要起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能，巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。巷道式堆垛機是由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。