伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以裝配在固定的升降舉升機構上，也可以安裝在移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等，其叫法不一！從結構上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些！伸縮貨叉從形態上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合運行的！單列式伸縮貨叉一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！而雙列式伸縮貨叉適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩、伸縮流暢之特點，單深位伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！而雙深位伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
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